Afifah, R. N., E. Kurniawan, K. B. Ajie, A. D. Santoso, and R. A. Rakhman. “Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal Dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Fuzzy-PID”. Jurnal Ilmiah Global Education, vol. 7, no. 1, Mar. 2026, pp. 887-10, doi:10.55681/jige.v7i1.4703.