R. N. Afifah, E. Kurniawan, K. B. Ajie, A. D. Santoso, and R. A. Rakhman, “Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kapal dengan Sistem Propulsi Hibrida Berbasis Fuzzy-PID”, JIGE, vol. 7, no. 1, pp. 887–910, Mar. 2026.